氣腿的縮回是靠扳動扳機，改換換向閥的位置，使進氣路換成廢氣的回路，而原來的廢氣回路卻換成了進氣的通路，在壓力的作用下，氣腿伸縮管便能自動縮回。
氣腿推進力大小是靠調(diào)壓閥來實現(xiàn)，該閥的內(nèi)端部設(shè)有兩個偏心槽，并且，偏心的方向是相反的，當順時針轉(zhuǎn)動調(diào)壓閥時，靠泄流口的大小來改變氣體的流量，進入氣腿的氣體增多，氣壓逐漸增高，氣腿的推進力隨之增大，泄漏的余氣相應(yīng)逐漸減少。如逆時針轉(zhuǎn)動調(diào)壓閥時，它的進排關(guān)系則相反，進氣減少，排氣增大，氣腿的推進力也隨之減少
規(guī)格型號 | 重量 | 推進長度（mm） | 氣腿長度（mm） | 氣缸內(nèi)徑（mm） |
FT100 | 14 | 955 | 1570 | 52 |
FT140BD | 13.9 | 1200 | 1650 | 60 |
FT160AC | 17 | 1338 | 1775 | 65 |
FT160BC | 16.9 | 1365 | 1800 | 65 |
